# 众擎 PM01 (ENGINEAI PM01)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/engineai-pm01
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

面向科研教育与工业制造的开放人形机器人；结构化字段采用 2026 教育版参数。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.engineai.com.cn/about-news-media/23.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 88000, "max": 188000, "note": "众擎官网 FAQ：商用版国内统一含税价 8.8 万元（当时购买可免费升教育版）。证券时报 2025-04-15 查询京东，PM01 售价 18.8 万元。"} |
| `vendor` | engineai |
| `dof` | 24 |
| `height_m` | 1.4 |
| `weight_kg` | 44 |
| `battery_h` | 2 |
| `compute` | 8 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| `sensors` | ["头部超广角双目相机", "腰部超广角双目相机"] |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/engineai-robotics", "simulators": ["Isaac Gym", "MuJoCo", "ROS 2"], "note": "众擎官方开源强化学习运控与仿真模型支持。"} |
| `rental_range` | {"currency": "CNY", "daily_min": 3500, "daily_max": 8000, "monthly_min": 45000, "monthly_max": 80000, "note": "国内人形机器人商演与科研租赁市场参考行情。"} |

## 技术详解与生态说明

众擎 PM01（ENGINEAI PM01）是由 众擎机器人 研发推出的双足人形机器人平台。面向科研教育与工业制造的开放人形机器人；结构化字段采用 2026 教育版参数。 众擎PM01是面向科研教育与工业制造领域的开放人形机器人，采用全行星关节模组方案，自由度为24，腰部可实现320度旋转，机身高度1.4米，整机重量44千克，续航时间2小时，具备机械步态、拟人自然步态两种行走模式，可完成行走、跳跃、招手等基础动作。

该产品搭载8核高性能CPU与NVIDIA Jetson Orin NX 16GB计算单元，配备头部超广角双目相机、腰部超广角双目相机，拥有较强扩展性，支持算法验证与二次开发，适用于科研教育相关的技术研究、开发实践场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 24 DoF、机身高度 1.4 m、自重 44 kg、续航约 2 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 头部超广角双目相机, 腰部超广角双目相机，机载计算采用 8 核高性能 CPU；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ENGINEAI PM01 官方产品页](https://en.engineai.com.cn/product-pm01.html)
- [众擎 FAQ：PM01 售价](https://www.engineai.com.cn/about-news-media/23.html)
- [证券时报：京东 PM01 18.8 万元](https://www.stcn.com/article/detail/1665441.html)