# JS01 多领域四足具身智能体 (ENGINEAI JS01)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/engineai-js01
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

ENGINEAI JS01 是众擎机器人的重载四足机器犬，具备最高80kg载重、多传感器融合感知和全地形适应能力。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://en.engineai.com.cn/product-js01.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | engineai |
| `category` | quadruped |
| `payload_kg` | 80.0 |
| `compute` | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| `sensors` | ["激光雷达", "广角视觉相机", "IMU惯导"] |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["多传感器融合感知", "地形感知算法实时调整步态", "全地形适应", "精密运动控制"] |
| `max_speed_m_s` | 3.0 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/engineai-robotics", "simulators": ["Isaac Gym", "MuJoCo", "ROS 2"], "note": "众擎官方开源强化学习运控与仿真模型支持。"} |

## 技术详解与生态说明

JS01 多领域四足具身智能体（ENGINEAI JS01）是由 众擎机器人 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。ENGINEAI JS01 是众擎机器人的重载四足机器犬，具备最高80kg载重、多传感器融合感知和全地形适应能力。 ENGINEAI JS01是四足机器人，采用仿生四足结构与自适应减震关节，外壳为航空级铝合金材质，搭载全栈自研集成关节模块并配备主动散热系统，额定负载可达80kg。

该产品集成激光雷达、广角相机、IMU惯导，可实现多传感器融合感知，最高移动速度可达3m/s，内置地形感知算法可实时调整步态，适配多种复杂地形，支持多场景定制化扩展应用。 核心硬件规格涵盖：额定负载 80.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达, 广角视觉相机, IMU惯导，机载计算采用 机载多核运动控制与感知处理器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ENGINEAI Robotics：ENGINEAI Robotics 产品页](https://en.engineai.com.cn/product-js01.html)