# EH216-S

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/ehang-eh216-s
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

EH216-S 是 EHang 的无人驾驶载人 eVTOL 飞行器，用于提升城市空中出行体验。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.ehang.com/ehang216s/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | ehang |
| `category` | drone |
| `height_m` | 5.73 |
| `weight_kg` | 620.0 |
| `compute` | 机载飞控与视觉导航计算平台 |
| `sensors` | ["多目视觉避障相机", "高精度 IMU / 气压计", "GNSS 定位模块"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 2390000, "max": 2390000, "note": "亿航 2024-02-01 公告：EH216-S 中国建议零售价每套 239 万元，2024-04-01 起生效。2024-02-07 公告中国以外市场建议零售价 410,000 美元。"} |
| `applications` | ["mobility"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["预设航线配合智能导航", "GNSS定位", "精准垂直起降", "多飞控系统带投票机制运动控制", "故障安全系统实时健康监测", "应急安全着陆"] |
| `connectivity` | ["加密通信"] |
| `max_speed_m_s` | 36.11 |

## 技术详解与生态说明

EH216-S是由 亿航 研发推出的智能无人机/空中作业平台平台。EH216-S 是 EHang 的无人驾驶载人 eVTOL 飞行器，用于提升城市空中出行体验。 该机型最高设计速度为130千米/小时，说明飞行过程中可达到的速度上限性能指标。该机型机体宽度为5.73米，最大起飞重量为620千克。该机型支持预设航线配合智能导航和GNSS定位，实现无飞行员点到点直飞。该机型可用智能算法实现精准垂直起降，不需要大型机场或滑行道。该机型有多个飞控系统、投票机制和传感器。该机型采用电力推进方案。

该机型面向城市、岛屿、山脉、河流和草地等多类飞行目的地使用场景。 核心硬件规格涵盖：机身高度 5.73 m、自重 620.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 多目视觉避障相机, 高精度 IMU / 气压计, GNSS 定位模块，机载计算采用 机载飞控与视觉导航计算平台，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [EHang：EHang 产品页](https://www.ehang.com/ehang216s/)
- [亿航：中国建议零售价](https://www.ehang.com/news/1045.html)
- [亿航：海外建议零售价](https://www.ehang.com/news/1049.html)