# 云深处 绝影 X20 (DEEP Robotics X20)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/deep-robotics-x20
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

工业巡检四足机器人，官网参数为站立高 0.7 m、整机 53 kg、持续作业负载 20 kg、续航 2～4 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://deeprobotics.cn/robot/wap/product.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | deep-robotics |
| `category` | quadruped |
| `height_m` | 0.7 |
| `weight_kg` | 53 |
| `payload_kg` | 20 |
| `battery_h` | 2 |
| `compute` | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| `sensors` | ["3D 激光雷达 / 超广角相机", "机身 6轴 IMU", "12关节力矩/位置编码器"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 228200, "max": 287500, "note": "凤凰网 2026-09-28 引述云深处招股书：绝影 X 系列平均售价 2025 年 28.75 万元、2026 年上半年 22.82 万元。系列均价，不是 X20 单一配置标价。"} |
| `applications` | ["inspection"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `navigation` | ["精准自然导航", "动态避障", "地形识别", "全自主无人巡检"] |
| `max_speed_m_s` | 4.0 |
| `ip_rating` | IP67 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_rl_training", "simulators": ["MuJoCo", "Gazebo", "ROS 2", "Isaac Gym"], "note": "云深处官方 DeepRoboticsLab 开源 URDF 描述包与强化学习训练环境。"} |

## 技术详解与生态说明

云深处 绝影 X20（DEEP Robotics X20）是由 云深处科技 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。工业巡检四足机器人，官网参数为站立高 0.7 m、整机 53 kg、持续作业负载 20 kg、续航 2～4 小时。 绝影X20四足机器人是针对极端工作环境下的工业巡检的数字工业解决方案。

该机型的运动规格包括持续作业负载20千克这一项指标。该机型的电池规格中，续航时间为2-4小时这一项指标。该机型的站立尺寸为950毫米*470毫米*700毫米，按长*宽*高计。该机型的防护规格中，防护等级为IP67这一项指标。该机型在产品规格中的整机重量为53千克。该机型具有智能感知特点，可实现全自主无人巡检。 核心硬件规格涵盖：机身高度 0.7 m、自重 53 kg、额定负载 20 kg、续航约 2 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 3D 激光雷达 / 超广角相机, 机身 6轴 IMU, 12关节力矩/位置编码器，机载计算采用 机载多核运动控制与感知处理器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [绝影 X20 产品页](https://deeprobotics.cn/robot/wap/product.html)
- [DEEP Robotics：DEEP Robotics 产品页](https://www.deeprobotics.cn/robot/index/product2.html)
- [凤凰网：云深处绝影 X 系列均价](https://finance.ifeng.com/c/8wotumQlv6b)