# 山猫S10

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/deep-robotics-s10
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

山猫S10是原文产品中心列出的机器人产品。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.deeprobotics.cn/robot/index/product2.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | deep-robotics |
| `category` | quadruped |
| `height_m` | 0.5 |
| `weight_kg` | 23.0 |
| `payload_kg` | 10.0 |
| `compute` | Intel Core i7 CPU, NVIDIA Jetson Xavier NX |
| `sensors` | ["3D 激光雷达 / 超广角相机", "机身 6轴 IMU", "12关节力矩/位置编码器"] |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/DeepRoboticsLab/Lite3_rl_training", "simulators": ["MuJoCo", "Gazebo", "ROS 2", "Isaac Gym"], "note": "云深处官方 DeepRoboticsLab 开源 URDF 描述包与强化学习训练环境。"} |

## 技术详解与生态说明

山猫S10是由 云深处科技 研发推出的四足机器狗/足式平台平台。山猫S10是原文产品中心列出的机器人产品。 山猫S10是工业级行业应用四足机器人，整机重量23kg，机身站立高度0.5m，最大负载10kg，最高移动速度3.3m/s，可攀爬30°坡度，适配室内外复杂地形环境。

该机器人计算平台搭载Intel Core i7 CPU与NVIDIA Jetson Xavier NX，支持WIFI、USB、蓝牙通讯，可应用于电力巡检、应急救援、管廊隧道巡查、金属冶炼作业辅助、建筑测绘、教育科研等领域。 核心硬件规格涵盖：机身高度 0.5 m、自重 23.0 kg、额定负载 10.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 3D 激光雷达 / 超广角相机, 机身 6轴 IMU, 12关节力矩/位置编码器，机载计算采用 Intel Core i7 CPU, NVIDIA Jetson Xavier NX，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [DEEP Robotics：DEEP Robotics 产品页](https://www.deeprobotics.cn/robot/index/product2.html)