# Orca I

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/cyan-robotics-orca-i
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-11-05 | 技术层级：L1

## 核心摘要

全面拟人的人形机器人，双臂负载达10kg，末端可选配灵巧手，支持仿人直膝运动。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.cyanborg.com/orca-product.html"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-11-05 |
| `vendor` | cyan-robotics |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 28 |
| `payload_kg` | 10.0 |
| `compute` | 14核高性能CPU, NVIDIA Jetson Orin Nano Super |
| `sensors` | ["3D激光雷达", "深度相机", "IMU", "六脉环形阵列麦克风", "双编码器"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["USB3.0", "以太网", "48V"] |
| `mountable_devices` | ["灵巧手", "自适应软夹爪", "手持式遥控器", "智能电池(快拆)"] |
| `connectivity` | ["WI-FI6", "蓝牙5.2"] |

## 技术详解与生态说明

Orca I是一款全面拟人形态的人形机器人，具备灵动情绪外显屏以实时显示喜怒哀乐。

Orca I配备两块5000毫安时智能快拆锂电池，站立续航2小时且行走续航1小时。Orca I站立时高度为1510毫米，宽度为520毫米，厚度为280毫米。Orca I带电池总重量约42千克，整机总自由度为28个。Orca I单臂自由度为6个，单腿自由度为4个，腰部自由度为1个。

Orca I标配例程及高阶版本的人形机器人动作相关训练及部署代码用于二次开发。Orca I开放全身遥操作接口并支持从仿真到现实的无缝连接以降低开发门槛。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Cyan Robotics：Cyan Robotics 产品页](https://www.cyanborg.com/orca-product.html)