# Versius 手术机器人 (Versius Surgical Robot)

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Versius 是 CMR Surgical 的小型、模块化、便携式手术机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://cmrsurgical.com/versius/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | cmr-surgical |
| `category` | medical |
| `compute` | 医疗级冗余实时主从控制单元 |
| `sensors` | ["高精度力/力矩传感器", "光学/电磁空间定位追踪器", "多关节绝对值编码器"] |
| `applications` | ["healthcare"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

Versius 手术机器人（Versius Surgical Robot）是由 CMR Surgical 研发推出的医疗手术与康复外骨骼机器人平台。Versius 是 CMR Surgical 的小型、模块化、便携式手术机器人。 厂商称 Versius 是小型、模块化且可移动的手术机器人。

Versius 的开放式控制台支持外科医生与团队进行语言和非语言沟通。Versius 的器械腕部可进行360度旋转，有助于采用小型手术器械。Versius 配备全腕式关节器械，并结合稳定增强的三维高清视觉。Versius 可按每名患者需要放置端口，以适应相应患者的需求。Versius 配有符合人体工学的控制台，支持坐姿或站姿操作。

Versius 覆盖胸外、普通及上消化道、妇科、结直肠和泌尿外科场景。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 高精度力/力矩传感器, 光学/电磁空间定位追踪器, 多关节绝对值编码器，机载计算采用 医疗级冗余实时主从控制单元，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [CMR Surgical：CMR Surgical 产品页](https://cmrsurgical.com/versius/)