# Warthog 无人地面车辆机器人 (Warthog Unmanned Ground Vehicle Robot)

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-11-05 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Warthog UGV是一款全地形两栖无人地面车辆，专为机器人系统的快速原型设计和恶劣环境应用而打造。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://clearpathrobotics.com/warthog-unmanned-ground-vehicle-robot/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-11-05 |
| `vendor` | clearpath-robotics |
| `category` | mobile |
| `payload_kg` | 272 |
| `compute` | Onboard PC with ROS 2 Jazzy preinstalled |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["Ethernet", "USB", "Wi-Fi", "5V Fused User Power", "12V Fused User Power", "24V Optional User Power", "48V Optional User Power", "Payload mounting plates"] |
| `mountable_devices` | ["Sensors", "Manipulators", "Trailer hitch"] |
| `connectivity` | ["Wi-Fi", "Ethernet"] |
| `max_speed_m_s` | 5.0 |

## 技术详解与生态说明

Warthog是一款大型全地形无人地面车辆机器人，具备在浅水中短暂行驶的能力。

该平台适用于采矿、农业和环境监测等多种机器人应用场景，支持定制传感器与机械臂。Warthog无人地面车辆在陆地上的最高行驶速度可达每小时18千米。Warthog升级锂离子电池组后最长运行时间可达约8小时。

Warthog机载电脑预装并配置了开源机器人操作系统ROS，支持二次开发。Warthog提供丰富的文档和教程，并提供用于Gazebo的三维仿真模型。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Clearpath Robotics：Clearpath Robotics 产品页](https://clearpathrobotics.com/warthog-unmanned-ground-vehicle-robot/)