# Ridgeback

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/clearpath-robotics-ridgeback
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-11-05 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Ridgeback是一款用于仓库自动化的全向移动操作解决方案平台。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-11-05 |
| `vendor` | clearpath-robotics |
| `category` | mobile |
| `weight_kg` | 135 |
| `payload_kg` | 100 |
| `compute` | onboard computer |
| `sensors` | ["前置激光扫描仪", "后置激光扫描仪（可选）", "IMU", "高分辨率编码器"] |
| `applications` | ["logistics"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["ROS 2 Jazzy", "MoveIt Motion Planner", "MoveIt Pro", "Gazebo", "全向麦克纳姆轮驱动系统", "被动悬挂系统"] |
| `mountable_devices` | ["Franka Emika Panda机械臂", "Universal Robotics UR10机械臂", "SICK LMS-111激光雷达", "Robotiq三指夹爪", "UR5e操作套件", "IndoorNav套件"] |
| `max_speed_m_s` | 1.1 |

## 技术详解与生态说明

Ridgeback是一款采用全向驱动系统的中型室内移动机器人平台。

Ridgeback机器人的最高运行速度为1.1米每秒，障碍物清除高度为18毫米。该机器人底盘高度为30厘米，能够通过标准的80厘米宽门。Ridgeback机器人平台的外部尺寸规格为960乘793乘311毫米。

Ridgeback机器人支持ROS 2 Jazzy驱动及MoveIt Motion Planner和MoveIt Pro接口。Ridgeback机器人适用于机器人操作研究生课程以及研发和机器人概念验证场景。该平台原生支持ROS 2 Jazzy以及MoveIt Motion Planner和MoveIt Pro。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Clearpath Robotics：Clearpath Robotics 产品页](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/)