# Husky AMP

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/clearpath-robotics-husky-amp
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-11-05 | 技术层级：L1

## 核心摘要

面向开发者的户外自主机器人平台，预装传感器套件与自主软件以加速机器人开发流程。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://clearpathrobotics.com/husky-amp/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-11-05 |
| `vendor` | clearpath-robotics |
| `category` | mobile |
| `weight_kg` | 98.5 |
| `payload_kg` | 81 |
| `sensors` | ["Xsens Vision Navigator", "GNSS", "IMU", "视觉系统", "定向3D激光雷达", "遥操作RGB相机"] |
| `applications` | ["outdoor"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["OutdoorNav户外自主导航软件", "基于GNSS的导航", "自动对接", "滑差转向系统"] |
| `expansion_interfaces` | ["12 V @ 10 A", "24 V @ 5 A", "VBAT @ 5 A", "VBAT @ 40 A"] |
| `mountable_devices` | ["传感器", "负载", "配件"] |
| `max_speed_m_s` | 2.0 |
| `ip_rating` | IP54 |

## 技术详解与生态说明

Husky AMP是一款基于Husky A300底盘构建的自主移动平台。

该平台最高运行速度可达2.0米每秒，能够满足户外自主导航的速度需求。该移动平台的最大负载能力为81千克，适用于搭载各类传感器与设备。Husky AMP的外形尺寸为990乘698乘1074毫米。Husky AMP的防护等级达到IP54标准。Husky AMP的整机重量为98.5千克。Husky AMP采用四轮无刷电机驱动的滑差转向系统。

Husky AMP预装了Clearpath的OutdoorNav户外自主导航软件。该平台适用于农业领域的作物健康监测以及土壤条件采样与数据记录任务。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Clearpath Robotics：Clearpath Robotics 产品页](https://clearpathrobotics.com/husky-amp/)