# Dingo 室内移动机器人 (Dingo Indoor Mobile Robot)

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-11-05 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Dingo是一款支持ROS的可编程可扩展移动机器人，适用于机器人研究和教育。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://clearpathrobotics.com/dingo-indoor-mobile-robot/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-11-05 |
| `vendor` | clearpath-robotics |
| `category` | mobile |
| `weight_kg` | 13 |
| `payload_kg` | 20 |
| `applications` | ["research", "education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["ROS", "Gazebo", "RViz", "MoveIT"] |
| `expansion_interfaces` | ["reconfigurable I/O", "on-board power"] |
| `mountable_devices` | ["lidars", "cameras", "manipulators", "3DM-GX5-25 Microstrain", "TIM551 SICK", "Gen3 lite Kinova"] |
| `max_speed_m_s` | 1.3 |

## 技术详解与生态说明

Dingo是一款专为机器人研究和教育设计的轻量紧凑型室内移动机器人平台。

该移动机器人平台的最大负载能力为20千克，可搭载多种传感器设备。该机器人的外部尺寸长为686毫米宽为517毫米且高度为114毫米。Dingo的最高移动速度可达1.3米每秒，障碍物清除高度为16毫米。Dingo移动平台的整机重量为13.0千克，具备轻量化便携特性。

Dingo适用于自主导航、移动操作、建图以及研究生机器人操作课程等应用场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Clearpath Robotics：Clearpath Robotics 产品页](https://clearpathrobotics.com/dingo-indoor-mobile-robot/)