# CASBOT 02

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/casbot-02
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-11-05 | 技术层级：L1

## 核心摘要

全尺寸双足人形机器人，具备多模态感知与自主导航能力，提供标准版及支持二次开发的EDU版。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.casbot.tech/product/02"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-11-05 |
| `vendor` | casbot |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 37 |
| `payload_kg` | 1.5 |
| `compute` | Orin AGX / RK3588 |
| `sensors` | ["RGBD相机", "IMU传感器", "麦克风阵列", "激光雷达", "双目相机", "鱼眼相机"] |
| `applications` | ["research", "education"] |
| `safety` | {"estop": "无线急停", "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["自主导航", "SLAM", "避障", "模仿学习+深度强化学习控制算法"] |
| `mountable_devices` | ["遥操作套件 (含VR设备)", "通用二次开发及教学套件", "平板"] |
| `connectivity` | ["WiFi 6", "4G", "蓝牙5.2"] |
| `max_speed_m_s` | 1.0 |
| `operating_temp_c` | 5-40℃ |

## 技术详解与生态说明

该机型搭载RGBD相机、IMU传感器与麦克风阵列，具备从视觉到听觉的双重感知能力。

其最大关节扭矩约150N.m，步速达到1米/秒，可在沙地、草地和石子路行走，展现出多地形适应能力。EDU版支持二次开发及外观定制，并提供通用二次开发及教学套件，适用于多地形环境下的移动研究以及人形机器人算法验证等应用场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [CASBOT：CASBOT 产品页](https://www.casbot.tech/product/02)