# Boston Dynamics Spot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/boston-dynamics-spot
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

工业四足机器人，官方规格为 12 个腿部执行器、默认行走高 0.61 m、含电池 32.7 kg、载荷上限 14 kg、平均续航 90 分钟。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://bostondynamics.com/products/spot/", "https://dev.bostondynamics.com/docs/concepts/about_spot.html", "https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2020/10/spot-specifications.pdf"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | boston-dynamics |
| `category` | quadruped |
| `dof` | 12 |
| `height_m` | 0.61 |
| `weight_kg` | 32.7 |
| `payload_kg` | 14 |
| `battery_h` | 1.5 |
| `compute` | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| `sensors` | ["内置立体相机"] |
| `price_range` | {"currency": "USD", "min": 74500, "max": 74500, "note": "IEEE Spectrum 2020-06-16 报道 Spot Explorer Kit 公开售价 74,500 美元（含运费，另计税）。2026 年官网销售页改为联系销售，不再公示结算价。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/boston_dynamics_spot/spot.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie", "simulators": ["MuJoCo"], "note": "MuJoCo Menagerie boston_dynamics_spot/spot.xml。"} |
| `applications` | ["inspection"] |
| `safety` | {"estop": "急停功能符合 ISO 13850", "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `mountable_devices` | ["集成机械臂", "额外传感器", "硬件载荷", "附加配件"] |

## 技术详解与生态说明

Spot 是一款移动机器人，可自动化执行感知、检查和数据采集工作任务。

Spot机身尺寸中的长度为1100毫米，宽度为500毫米，这两项用于描述机器人本体长宽占用空间。Spot传感配置采用投射式立体相机，视场为360度，工作范围为4米。Spot 机身最多可携带 14千克(30磅)的感知载荷。Spot每条腿具有3个自由度，整机共有12个自由度，并包括髋部与膝部关节结构。Spot 配有 5 对立体摄像头，这些摄像头可提供黑白图像和视频。

Spot SDK中的机器人状态protobuf消息描述机器人数据，包括关节和腿部等信息内容。Spot可在制造业自主巡检中支撑预测性维护计划，并创建设施数字孪生。Spot 支持可用的软件 API，可作为软件集成接口使用。Spot 提供硬件接口控制文档。Spot 的应用环境包括工厂车间、施工现场、研究实验室以及更多场所。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Spot 产品页](https://bostondynamics.com/products/spot/)
- [Spot 官方规格 PDF](https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2020/10/spot-specifications.pdf)
- [Spot SDK 关节说明](https://dev.bostondynamics.com/docs/concepts/about_spot.html)
- [IEEE Spectrum：Spot 74,500 美元](https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-robot-dog-now-available)
- [MuJoCo Menagerie Spot](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/boston_dynamics_spot/spot.xml)