# Apollo RT6

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/baidu-apollo-apollo-rt6
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Apollo RT6 是百度Apollo页面中提到的第六代量产无人车，面向 Robotaxi 及自动驾驶解决方案。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.apollo.auto/robotaxi"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | baidu-apollo |
| `category` | vehicle |
| `compute` | 车规级自动驾驶域控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达"] |
| `sdks` | ["apolloauto-apollo-1000-questions", "apolloauto-apollo-claw", "apolloauto-apollo-contest", "apolloauto-apollo-kernel", "apolloauto-apollo-model-centerpoint", "apolloauto-apollo-model-radar4d", "apolloauto-apollo-model-yolo3d", "apolloauto-apollo-model-yolox", "apolloauto-apollo-platform", "apolloauto-apollo-vision-net-deployment", "apolloauto-apollo-vision-net", "apolloauto-apollo", "apolloauto-application-core", "apolloauto-application-pnc"] |
| `applications` | ["mobility"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

Apollo RT6 是第六代量产无人车，机型形态属于量产无人车产品。

Apollo RT6的感知能力采用高帧率视觉感知，并通过激光雷达冗余应对极端路况。Apollo RT6 的安全配置包括十重安全冗余和六重 MRC 安全策略两类条目。Apollo RT6的智能驾驶系统包含感知冗余、计算冗余和高精定位冗余。环境运行系统包含网络冗余、热管理冗余、5G冗余和电源冗余。Apollo RT6的车辆执行系统包含转向冗余、制动冗余和驻车冗余。

开发环境包括云实验平台、仿真平台、Fuel研发云平台和硬件开发平台。MRC安全策略面向全无人出行场景，方案设计包含6重安全策略。Apollo开放平台提供Apollo Studio、开发文档、开发者工具和自动驾驶开发套件。


## 原始核验来源 (Sources)

- [Baidu Apollo：Baidu Apollo 产品页](https://www.apollo.auto/robotaxi)