# R5

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/autostore-r5
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

R5+ 是 AutoStore 的自动化仓库机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.autostoresystem.com/system/robot-r5"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | autostore |
| `category` | mobile |
| `weight_kg` | 155 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 80000, "max": 350000, "note": "工业仓储 AMR / 料箱机器人按单机负载、充电桩及 RCS 集群调度软件规模定制项目报价。"} |
| `applications` | ["logistics"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

R5是由 AutoStore 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。R5+ 是 AutoStore 的自动化仓库机器人。 R5是AutoStore推出的仓储类移动机器人，属于Red Line系列产品，整机重量155kg，适配AutoStore仓储网格系统运行，可完成存储箱的挖掘、调取、配送作业。

该机器人正常运行功耗约100W，支持能量回收，系统运行可用率达99.7%，可自主调配完成就近任务，可提升订单履约准确率，缩短订单处理与出库时效，适用于零售、商超、3PL、医疗、工业等领域的仓储履约场景。 核心硬件规格涵盖：自重 155 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 激光雷达 (LiDAR), 深度视觉相机, 轮式里程计与 IMU，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [AutoStore：AutoStore 产品页](https://www.autostoresystem.com/system/robot-r5)