# AUBO iV series

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/aubo-iv-series
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文提到 AUBO iV series 产品页。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.aubo-cobot.com/public/ivproduct3"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | aubo |
| `category` | arm |
| `compute` | 专用视觉控制器 |
| `sensors` | ["视觉相机"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 45000, "max": 98000, "note": "遨博协作机械臂按负载档位（3kg–20kg）与控制柜版本由官方及渠道商报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `mountable_devices` | ["焦距6mm-50mm的镜头", "外径60-120mm的环形光源", "30万-2000万像素彩色/黑白相机"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/AuboRobot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "遨博官方 ROS / ROS 2 机械臂 URDF 描述与 MoveIt 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

AUBO iV series是面向工业自动化场景中机械臂视觉引导需求的协作机器人。

AUBO iV series的镜头焦距范围为6毫米至50毫米，可提供视觉成像硬件中的多种焦距配置选择范围。AUBO iV series的成像硬件支持外径60-120毫米的多种环形光源，以适配不同场景的视觉成像需求。AUBO iV series集成专用视觉控制器，便于用户在现场快速完成视觉硬件配置工作。AUBO iV series集成光源模块，与工业相机共同构成现场视觉硬件配置的内容之一。AUBO iV series支持300,000至20,000,000像素的彩色和黑白相机。

AUBO iV series提供标准化的智能接口和开放性的编程语言。AUBO iV series是视觉系列协作机器人。


## 原始核验来源 (Sources)

- [AUBO Robotics：AUBO Robotics 产品页](https://www.aubo-cobot.com/public/ivproduct3)