# AUBO-IF系

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/aubo-if
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文仅出现 AUBO-IF系 产品页信息。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.aubo-cobot.com/public/ifproduct2"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | aubo |
| `category` | arm |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["力矩传感器"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 45000, "max": 98000, "note": "遨博协作机械臂按负载档位（3kg–20kg）与控制柜版本由官方及渠道商报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/AuboRobot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "遨博官方 ROS / ROS 2 机械臂 URDF 描述与 MoveIt 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

AUBO-IF系是基于力度反馈高要求应用场景开发的力控协作机器人。

AUBO-IF系集成自主知识产权的关节力矩算法，可计算关节摩擦力与重力力矩加载值。AUBO-IF系能够实现力位混合控制，在操作中支撑位置与力控制结合的协作作业。AUBO-IF系能够自动识别负载并进行恒力控制，姿态改变时输出力矩仍为设定值。AUBO-IF系末端集成力矩传感器，并配置工业级力矩传感器用于力控协作任务。AUBO-IF系可根据不同应用场景选择适用的力控模式。AUBO-IF系能够实现柔顺的阻抗控制。

AUBO-IF系具有标准化的智能接口和开放性的编程语言。AUBO-IF系的应用场景覆盖理疗、恒力打磨、精准装配等领域，适合力控协作作业。


## 原始核验来源 (Sources)

- [AUBO Robotics：AUBO Robotics 产品页](https://www.aubo-cobot.com/public/ifproduct2)