# 遨博 i5 (AUBO i5)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/aubo-i5
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L1

## 核心摘要

六轴协作机械臂；height_m 按官网标注的 886.5 mm 最大工作半径记录。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.aubo-cobot.com/public/i5product4?CPID=i5"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `vendor` | aubo |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `height_m` | 0.8865 |
| `weight_kg` | 24 |
| `payload_kg` | 5 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 48000, "max": 68000, "note": "遨博 i5 5kg 协作机械臂国内渠道标准参考价区间。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `max_speed_m_s` | 2.8 |
| `ip_rating` | IP54 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/AuboRobot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "遨博官方 ROS / ROS 2 机械臂 URDF 描述与 MoveIt 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

该协作机器人重复定位精度为±0.02毫米，线速度为最高2.8米/秒，两项均属运动规格。该协作机器人安装方向为任意角度，防护等级为IP54，两项均属本体部署规格。该协作机器人重量为24千克，安装面直径为Ø172毫米，两项均属机械规格。AUBO-i5协作机器人可胜任末端负载为5千克以下的自动化作业场景。该协作机器人具有6个自由度，属于协作机械臂的本体运动关键配置之一。

i5协作机器人可应用于3C、汽车零部件、金属加工、食品、医药和物流行业。i5协作机器人可实现上下料、装配、锁螺丝、喷漆和焊接等应用。


## 原始核验来源 (Sources)

- [AUBO i5 官方产品页](https://www.aubo-cobot.com/public/i5product4?CPID=i5)
- [AUBO i5 官方用户手册](https://www.aubo-cobot.com/public/assets/aubo/downloadsen/manualdl/AUBO-i5%20%26%20CB-M%20User%20Manual-V4.5.13-20230728.pdf)