# AUBO i series

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/aubo-i-series
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

原文仅提到 AUBO i series 产品名。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.aubo-cobot.com/public/iproduct3"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | aubo |
| `category` | arm |
| `payload_kg` | 20.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 45000, "max": 98000, "note": "遨博协作机械臂按负载档位（3kg–20kg）与控制柜版本由官方及渠道商报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["10级碰撞检测", "坐标定位", "路径规划"] |
| `expansion_interfaces` | ["SDK", "API"] |
| `mountable_devices` | ["末端执行工具", "视觉设备", "移动机器人"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/AuboRobot", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2"], "note": "遨博官方 ROS / ROS 2 机械臂 URDF 描述与 MoveIt 仿真包。"} |

## 技术详解与生态说明

AUBO i series 是 AUBO i-series 协作机器人产品系列。

AUBO i series的有效载荷能力为3至20千克，能够覆盖各行业的不同应用需求。AUBO i series重复定位精度为±0.02毫米，能够长期连续完成高精度工作。AUBO i series支持10级碰撞检测，并支持传感器安全测试这两项安全功能。AUBO i series产品通过EN ISO 13849-1:2015认证，并列有CE、UL和KCs认证。

AUBO i series可与末端执行工具、视觉和移动机器人等外围设备建立通信。AUBO i series推荐行业包括医疗、汽车、五金家电以及厨卫洁具等场景。AUBO i series支持拖动示教、坐标定位、路径规划和离线编程等操作方式。AUBO i series开放系统平台支持SDK和API通信方式，属于开放平台接口。


## 原始核验来源 (Sources)

- [AUBO Robotics：AUBO Robotics 产品页](https://www.aubo-cobot.com/public/iproduct3)