# Apptronik Apollo

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/apptronik-apollo
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

面向物流与制造作业的通用人形机器人，采用可更换电池与力控制架构。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://apptronik.com/news-collection/apptronik-unveils-apollo"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/apptronik_apollo/apptronik_apollo.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie", "simulators": ["MuJoCo"], "note": "MuJoCo Menagerie apptronik_apollo.xml。未套到 Apollo 2。"} |
| `vendor` | apptronik |
| `height_m` | 1.73 |
| `weight_kg` | 72.6 |
| `payload_kg` | 25 |
| `battery_h` | 4 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `applications` | ["delivery"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |

## 技术详解与生态说明

Apptronik Apollo是由 Apptronik 研发推出的双足人形机器人平台。面向物流与制造作业的通用人形机器人，采用可更换电池与力控制架构。 Apollo是一款人形机器人，设计用于在人类的环境中直接与人员并肩工作。

Apollo采用独特力控制架构，可在人员周围保持安全运行并接近协作机器人方式。Apollo身高约为5英尺8英寸，整体属于接近人类尺寸的人形机器人形态设计。Apollo具备举升55磅物体的能力，并采用面向人员周围安全操作的相关设计。Apollo采用可更换电池设计，每块电池的运行时间为四小时。Apollo面部和胸部配有数字面板。

Apollo近期将在仓库和制造工厂运行。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.73 m、自重 72.6 kg、额定负载 25 kg、续航约 4 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Apptronik Apollo 官方发布页](https://apptronik.com/news-collection/apptronik-unveils-apollo)
- [MuJoCo Menagerie Apollo](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/apptronik_apollo/apptronik_apollo.xml)