# 全向台车搬运机器人 (Omnidirectional Dolly Mover)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agilox-omnidirectional-dolly-mover
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

AGILOX 的 Omnidirectional Dolly Mover 用于小型载荷载具的无人运输。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.agilox.net/produkt/agilox-odm/"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | agilox |
| `category` | mobile |
| `height_m` | 1.235 |
| `payload_kg` | 300.0 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["安全激光扫描仪"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 80000, "max": 350000, "note": "工业仓储 AMR / 料箱机器人按单机负载、充电桩及 RCS 集群调度软件规模定制项目报价。"} |
| `applications` | ["logistics"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["全向驱动系统", "安全激光扫描仪避障（可选）", "X-SWARM集群协同调度"] |
| `max_speed_m_s` | 1.4 |

## 技术详解与生态说明

全向台车搬运机器人（Omnidirectional Dolly Mover）是由 AGILOX 研发推出的自主移动机器人 (AMR/移动底盘)平台。AGILOX 的 Omnidirectional Dolly Mover 用于小型载荷载具的无人运输。 该产品为全向台车搬运机器人，属于自主移动机器人，适配600×400mm、800×600mm两种规格的小型载具运输。其机身高度为1.235m，最大负载300kg，最大举升高度250mm，搭载全向驱动系统，可实现前进、后退、平行移动、斜向移动及原地转向动作，最大行驶速度1.4m/s。

该产品配备安全激光扫描仪，可选避障功能，搭配地面灯光提示实现运行安全保障，支持多机X-SWARM集群协同调度，可应用于工业场景内的小型载具转运作业，20%至100%充电时长约为11分钟。 核心硬件规格涵盖：机身高度 1.235 m、额定负载 300.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 安全激光扫描仪，机载计算采用 车载工控机 / 自主导航控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [AGILOX：AGILOX 产品页](https://www.agilox.net/produkt/agilox-odm/)