# Digit 5 人形机器人 (Digit 5)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agility-robotics-digit-5
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-19 | 技术层级：L1

## 核心摘要

Agility Robotics 发布了面向仓库重体力任务的商业人形机器人 Digit 5。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.ithome.com/1/014/454.htm", "https://spectrum.ieee.org/agility-robotics-digit-5-redesign"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `links` | [{"title": "官方产品页", "url": "https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5"}] |
| `updated` | 2026-10-19 |
| `vendor` | agility-robotics |
| `category` | humanoid |
| `payload_kg` | 23.0 |
| `battery_h` | 1.5 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `applications` | ["manufacturing", "logistics", "delivery"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

Digit 5 人形机器人（Digit 5）是由 Agility Robotics 研发推出的双足人形机器人平台。Agility Robotics 发布了面向仓库重体力任务的商业人形机器人 Digit 5。 Digit 5是一款面向仓库重体力任务的商用人形机器人，为该品牌首款面向大规模人机协同安全作业设计的人形产品，额定负载23kg，搭载Nyobolt快充电池，充电9分钟可运行90分钟，工作时长与充电时长比为10:1。

该产品支持24小时内有效作业超20小时，可满足每日两个完整班次以上的作业需求，预计2027年上半年开启早期试用，适用场景覆盖制造、仓储与物流配送等领域，可提升机器人机队的部署利用率。 核心硬件规格涵盖：额定负载 23.0 kg、续航约 1.5 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [IT之家：充电 9 分钟可工作 90 分钟，Agility Robotics 为 Digit 5 人形机器人搭载 Nyobolt 快充电池](https://www.ithome.com/1/014/454.htm)
- [IEEE Spectrum Robotics：The Robot I Didn’t Expect to Build](https://spectrum.ieee.org/agility-robotics-digit-5-redesign)