# Agility Digit

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agility-robotics-agility-digit
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L1

## 核心摘要

面向仓储与物流自动化的人形机器人；厂商提供正式规格页，但可访问正文未给出可核验数值。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.agilityrobotics.com/solutions"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `category` | humanoid |
| `vendor` | agility-robotics |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `applications` | ["delivery"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |

## 技术详解与生态说明

Agility Digit是由 Agility Robotics 研发推出的双足人形机器人平台。面向仓储与物流自动化的人形机器人；厂商提供正式规格页，但可访问正文未给出可核验数值。 厂商称，Digit是通用人形机器人。Digit采用人形形态，设计目标是在人员工作的工业环境中安全运行。

Arc可将Digit连接到现有仓库自动化系统及管理执行系统。Digit 的技术栈能够通过云端获得交付的新能力。Arc 是云端自动化平台。

Digit 的工作场景包括在物流仓库中执行与具体物流作业相关的工作任务。厂商称，Digit 面向工业环境，其人形形态用于适配无需重新设计的场所。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Agility Digit 官方规格页](https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit/spec-sheet)
- [Agility Humanoid Solutions 官方页面](https://www.agilityrobotics.com/solutions)