# 松灵 AgileX SCOUT 2.0 (AgileX SCOUT 2.0)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agilex-scout-2-0
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

四轮差速全地形移动底盘，官网公开载荷 50 kg、续航 3.5 小时，支持 CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://global.agilex.ai/products/scout-2-0"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | agilex |
| `category` | mobile |
| `payload_kg` | 50 |
| `battery_h` | 3.5 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `sdks` | ["agilexrobotics-agilex-robotics-all-products-user-manuals", "agilexrobotics-hunter-ros", "agilexrobotics-scout-ros", "agilexrobotics-ugv-gazebo-sim"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 42000, "max": 58000, "note": "松灵 SCOUT 2.0 行业移动底盘国内渠道裸机参考价区间。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim/blob/master/scout/scout_description/urdf/scout_v2.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "官方 ugv_gazebo_sim 的 scout_v2.xacro。国际站 SCOUT 2.0 标价为 0，表示需询价，故不写 price_range。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `expansion_interfaces` | ["CAN总线"] |
| `mountable_devices` | ["外部传感器", "套件"] |
| `max_speed_m_s` | 1.67 |

## 技术详解与生态说明

双叉臂减震悬架提升崎岖地形稳定性，可通过最高10厘米障碍。该移动机器人采用4WD全地形移动机器人形态，负载为50千克。该移动机器人的速度规格为1.67米/秒，对应底盘行驶能力。该移动机器人运行续航时长为3.5 HRS。SCOUT 2.0配有铝制T形槽导轨，可牢固安装外部传感器或套件。SCOUT2.0采用200W无刷伺服电机，能够独立驱动每个车轮。

SCOUT 2.0支持CAN bus协议连接，并提供开源SDK和软件资源。Scout 2.0面向机器人研究与开发场景设计，是研发用地面车辆。


## 原始核验来源 (Sources)

- [AgileX SCOUT 2.0 产品页](https://global.agilex.ai/products/scout-2-0)
- [AgileX SCOUT 2.0 xacro](https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim/blob/master/scout/scout_description/urdf/scout_v2.xacro)