# 松灵 AgileX RANGER MINI (AgileX RANGER MINI)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agilex-ranger-mini
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L1

## 核心摘要

小型全向移动底盘，官网公开载荷 120 kg、续航 6 小时，支持热插拔电池、CAN 总线、开源 SDK 与外设扩展。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://global.agilex.ai/products/ranger-mini"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `vendor` | agilex |
| `category` | mobile |
| `payload_kg` | 120 |
| `battery_h` | 6 |
| `compute` | 车载工控机 / 自主导航控制器 |
| `sensors` | ["激光雷达 (LiDAR)", "深度视觉相机", "轮式里程计与 IMU"] |
| `sdks` | ["agilexrobotics-agilex-robotics-all-products-user-manuals", "agilexrobotics-hunter-ros", "agilexrobotics-ranger-ros", "agilexrobotics-ranger-ros2", "agilexrobotics-ugv-gazebo-sim"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 58000, "max": 78000, "note": "松灵 RANGER MINI 四轮八驱全向移动底盘国内渠道参考价区间。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `expansion_interfaces` | ["CAN总线", "铝制T型槽导轨"] |
| `mountable_devices` | ["外部传感器", "套件", "热插拔电池"] |
| `max_speed_m_s` | 2.0 |
| `operating_temp_c` | -10°C ~ 40°C |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "松灵官方 ugv_gazebo_sim 与 ranger_ros 描述包。"} |

## 技术详解与生态说明

Ranger Mini 配备四轮独立悬挂系统，可面向具有挑战的地形行驶。RANGER MINI为小型全向移动机器人，其承载能力数值为120千克。RANGER MINI列有防尘、振动冲击测试，并覆盖40°高温和-10°低温耐受。RANGER MINI的移动速度为2.0米/秒，对应移动平台的速度能力。Ranger Mini 的地形信息包含坡度超过 15° 的地形。RANGER MINI提供铝制T型槽导轨，可牢固安装外部传感器或套件。RANGER MINI支持热插拔，用户可在运行系统中快速替换电池。

RANGER MINI支持CAN bus protocol连接，并提供开源SDK与软件资源。RANGER MINI 3.0为工业应用专门设计，应用场景明确指向工业领域。Ranger Mini 的使用环境覆盖室内和室外两类环境。


## 原始核验来源 (Sources)

- [AgileX RANGER MINI 产品页](https://global.agilex.ai/products/ranger-mini)