# 松灵 AgileX LIMO (AgileX LIMO)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agilex-limo
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

多运动模式 ROS 移动开发平台，官方手册参数为高 0.251 m、自重 4.8 kg；四轮差速模式载荷 1 kg，其他轮式模式载荷可达 4 kg。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://github.com/agilexrobotics/limo-doc/blob/master/Limo%20user%20manual(EN).md"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | agilex |
| `category` | mobile |
| `height_m` | 0.251 |
| `weight_kg` | 4.8 |
| `payload_kg` | 1 |
| `battery_h` | 0.67 |
| `compute` | ARM 64 位四核 Cortex-A57，1.43 GHz |
| `sensors` | ["HI226 IMU"] |
| `sdks` | ["agilexrobotics-agilex-college", "agilexrobotics-agilex-robotics-all-products-user-manuals", "agilexrobotics-hunter-ros", "agilexrobotics-limo-doc", "agilexrobotics-limo-ros", "agilexrobotics-limo-ros2", "agilexrobotics-ugv-gazebo-sim"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 9800, "max": 23800, "note": "松灵 LIMO 多模态教育移动底盘（ROS 2 / Jetson Nano / Orin Nano 版）国内公开渠道售价区间。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim/blob/master/limo/limo_description/urdf/limo_xacro.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "官方 ugv_gazebo_sim 中的 LIMO xacro。国际站 LIMO 本体未标价，未把 LIMO PRO 的 3,400 美元记入本卡。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `navigation` | ["路径规划", "自主避障", "精准自主定位", "建图", "自主倒车入库"] |
| `max_speed_m_s` | 1.0 |

## 技术详解与生态说明

LIMO是面向高校科研教学与行业应用能力训练的ROS开发小车形态课程载体。

LIMO配备深度相机，可实现路径规划、自主避障、自主倒车入库和交通灯识别等功能。LIMO空载最高速度为1米/秒，阿克曼最小转弯半径为0.4米，履带模式最大爬坡能力为40°。LIMO 电池容量为 5200毫安时、标称电压为 12V，工作时间为 40分钟，待机时间为 2小时。LIMO通过机械设计可快速切换四轮差速、阿克曼、履带和麦克纳姆轮运动模式。LIMO 使用四个轮毂电机节省车体内部空间，并可快速切换四种运动模式。LIMO 配备激光雷达，可实现精准自主定位、建图和路径规划等功能。LIMO 的惯性测量单元型号为 HI226，属于系统参数中的传感器配置。

LIMO高配版依托NVIDIA JetPackTM SDK，可扩展机器人导航定位、图像处理和语音识别等开发功能。LIMO适用于机器人教育、功能研发和产品开发，可作为适应更广场景的学习平台。


## 原始核验来源 (Sources)

- [AgileX LIMO 产品页](https://global.agilex.ai/pages/limo)
- [AgileX LIMO 官方手册](https://github.com/agilexrobotics/limo-doc/blob/master/Limo%20user%20manual(EN).md)
- [AgileX LIMO Gazebo 模型](https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim/blob/master/limo/limo_description/urdf/limo_xacro.xacro)