# 智元 灵犀 X1 (AGIBOT X1)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agibot-x1
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L1

## 核心摘要

全栈开源人形机器人，官网参数为 34 个主动自由度、高 1.3 m、重 33 kg、单臂载荷 0.5 kg、续航 2 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.agibot.com/products/X1"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `vendor` | agibot |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 34 |
| `height_m` | 1.3 |
| `weight_kg` | 33 |
| `payload_kg` | 0.5 |
| `battery_h` | 2 |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB-D 深度相机", "3D 激光雷达 / 双目视觉", "全身关节编码器", "6轴 IMU"] |
| `sdks` | ["agibottech-a3-a3u-robot-model", "agibottech-acot-vla", "agibottech-agibot-d1-edu-ultra", "agibottech-agibot-x1-hardware", "agibottech-agibot-x1-infer", "agibottech-agibot-x1-train", "agibottech-agibotworldchallengeicra2026-worldmodelbaseline", "agibottech-agillink-omnihand-sdk", "agibottech-enerverse-ac", "agibottech-sonic-for-a3"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 89000, "max": 149000, "note": "智元灵犀 X1 开源人形机器人 BOM 套件与整机行业参考成本区间。"} |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `max_speed_m_s` | 1.0 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer", "simulators": ["MuJoCo", "Isaac Gym", "ROS 2"], "note": "智元灵犀 X1 全栈开源仓库（含硬件图纸、URDF/MJCF 与强化学习推理框架）。"} |

## 技术详解与生态说明

智元 灵犀 X1（AGIBOT X1）是由 智元机器人 研发推出的双足人形机器人平台。全栈开源人形机器人，官网参数为 34 个主动自由度、高 1.3 m、重 33 kg、单臂载荷 0.5 kg、续航 2 小时。 智元灵犀X1（AGIBOT X1）是全栈开源人形机器人，采用模块化设计，主动自由度为34，机身高度1.3m，整机重量33kg，单臂最大载荷为0.5kg。

该机型续航时间为2小时，最大行走速度可达1m/s，具备较高的可拓展性，可作为具身人工智能相关的研发、验证载体，适用于具身智能技术开发、场景落地测试等相关领域。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 34 DoF、机身高度 1.3 m、自重 33 kg、额定负载 0.5 kg、续航约 2 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [AGIBOT X1 产品页](https://www.agibot.com/products/X1)