# 智元灵犀 X2 (AGIBOT Lingxi X2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agibot-lingxi-x2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

中小型人形机器人；结构化字段采用 X2 Ultra 旗舰焕新版参数，负载采用官网特定姿态最大值。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://x2-aimdk.agibot.com/zh-cn/latest/about_agibot_X2/robot_specifications.html", "https://www.agibot.com/products/X2"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `category` | humanoid |
| `sdks` | ["agibottech-a3-a3u-robot-model", "agibottech-acot-vla", "agibottech-agibot-d1-edu-ultra", "agibottech-agibot-x2-urdf", "agibottech-agibotworldchallengeicra2026-worldmodelbaseline", "agibottech-agillink-omnihand-sdk", "agibottech-enerverse-ac", "agibottech-sonic-for-a3"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 98000, "max": null, "note": "澎湃新闻与界面新闻 2025-08-18：灵犀 X2 青春版 98,000 元。探索版、旗舰版当时未标价。"} |
| `rental_range` | {"currency": "CNY", "daily_min": 4899, "daily_max": 4899, "monthly_min": null, "monthly_max": null, "note": "非官方租金。2026-10-09 报道擎天租智元灵犀 X2 旗舰到手价 4,899 元/天起。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf/blob/main/X2_URDF-v1.4.0/X2-EDU.urdf", "mjcf_url": "https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf/blob/main/X2_URDF-v1.4.0/X2-EDU.xml", "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf", "simulators": ["MuJoCo", "ROS 2"], "note": "智元官方 agibot_x2_urdf v1.4.0 的 X2-EDU URDF 与 MJCF，同目录另有 Ultra。"} |
| `vendor` | agibot |
| `dof` | 31 |
| `height_m` | 1.31 |
| `weight_kg` | 39 |
| `payload_kg` | 3 |
| `battery_h` | 2 |
| `compute` | RK3588s + RK3588；NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（157 TOPS） |
| `sensors` | ["交互 RGB 摄像头", "前视双目 RGB 摄像头", "后视 RGB 摄像头", "RGB-D 摄像头", "3D LiDAR", "头部触摸传感器", "麦克风阵列"] |
| `applications` | ["research"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `navigation` | ["全身运动控制"] |
| `max_speed_m_s` | 1.8 |

## 技术详解与生态说明

该机型是面向人机互动的仿人形态机器人，支持视觉和语音等互动方式。

该机器人感知系统包含交互摄像头、前视双目摄像头、后视摄像头和头部触摸传感器。该机器人特定姿态最大负载最高为3千克，全空间负载不超过1千克，均不含末端执行器。该机器人最大速度最高为1.8米/秒，日常使用速度不超过0.8米/秒，二者条件不同。该机器人整机重量约为39千克，对应整机层面的机身质量规格。该机器人整机尺寸为1310毫米高、460毫米宽、210毫米长。AGIBOT X2 在0.5米/秒行走条件下，运行时间约2小时。该机器人整机主动自由度为31，对应整机层面的主动关节数量。

该机器人通过AimDK获得支持，可围绕全身运动控制和智能感知做开发。


## 原始核验来源 (Sources)

- [智元 X2 官方规格文档](https://x2-aimdk.agibot.com/zh-cn/latest/about_agibot_X2/robot_specifications.html)
- [AGIBOT X2 官方产品页](https://www.agibot.com/products/X2)
- [界面新闻：灵犀 X2 青春版](https://www.jiemian.com/article/13195641.html)
- [腾讯新闻转述界面：擎天租灵犀 X2](https://news.qq.com/rain/a/20261009A09T7700)
- [智元 X2 官方 URDF](https://github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf)