# 智元精灵 G2 (AGIBOT Genie G2)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/agibot-genie-g2
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L1, L6

## 核心摘要

轮式通用人形机器人，机身高度可在 1.225～1.795 m 间升降；本体（不含末端）25 DoF、整机约 185 kg，双 7 DoF 力控臂单臂额定负载 5 kg，总续航约 4 小时。高度没有官方基础或典型单值，结构化字段保持 null。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["http://zhiyuan-test-cn.agibot.com/filepage/362.html"] |
| `layers` | ["L1", "L6"] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `vendor` | agibot |
| `category` | humanoid |
| `dof` | 25 |
| `height_m` | 1.23 |
| `weight_kg` | 185 |
| `payload_kg` | 5 |
| `battery_h` | 4 |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 250000, "max": 398000, "note": "智元精灵 G2 轮式双臂具身操作机器人商业交付参考价区间。"} |
| `safety` | {"estop": "机身急停按钮可在紧急情况下切断机器人关节动力并停止运动。", "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `compute` | 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU) |
| `sensors` | ["RGB(D)", "触觉", "力觉", "LiDAR", "IMU"] |
| `sdks` | ["agibottech-a3-a3u-robot-model", "agibottech-acot-vla", "agibottech-agibot-d1-edu-ultra", "agibottech-agibotworldchallengeicra2026-worldmodelbaseline", "agibottech-agillink-omnihand-sdk", "agibottech-enerverse-ac", "agibottech-ge-sim-v2", "agibottech-genie-envisioner-v1", "agibottech-genie-sim", "agibottech-sonic-for-a3"] |
| `applications` | ["hospitality", "inspection", "research", "entertainment"] |
| `navigation` | ["自主回充对接"] |
| `mountable_devices` | ["充电桩", "末端执行器"] |
| `max_speed_m_s` | 1.5 |
| `operating_temp_c` | 0℃ ~ 40℃ |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/AgibotTech/genie_sim", "simulators": ["Isaac Sim", "ROS 2"], "note": "智元官方 Genie Sim (Isaac Sim) 仿真环境与数据集工具链。"} |

## 技术详解与生态说明

该机器人以3颗鱼眼相机组成360全景视频，并配有前后双激光雷达和8颗超声波雷达。该机器人搭载两条工业级力控臂，每条手臂具备7个自由度，可负担5千克负载。该机器人底盘为4舵轮形式，最大速度约1.5米/秒，越障高度1.5厘米，并支持蟹行。该机器人高度为1225毫米 ~ 1795毫米，宽度640毫米，长度760毫米。该机器人在整机参数中列出的重量为185千克。该机器人配备2块电池，支持热插拔换电，并支持充电桩选配自主回充。

该机器人提供丰富的SDK二次开发接口，支持功能拓展和定制化开发。该机器人应用场景包括物流搬运、高精度装配、展厅导览、智能迎宾、安检巡检、教育科研、演绎展览和文娱演出。


## 原始核验来源 (Sources)

- [智元精灵 G2 官方产品文档](http://zhiyuan-test-cn.agibot.com/filepage/362.html)