# IRB 4400

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-4400
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 4400 是一款快速、紧凑的中到重型搬运工业机器人，适用于多种制造应用。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-4400"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `height_m` | 2.53 |
| `payload_kg` | 60.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/ros-industrial/abb/blob/noetic-devel/abb_irb4400_support/urdf/irb4400l_30_243.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "ros-industrial 公开的是 IRB 4400L/30-2.43 的 xacro。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["串行链路", "网络接口", "PLC接口", "远程I/O接口", "现场总线接口"] |
| `ip_rating` | IP67 |

## 技术详解与生态说明

IRB 4400是一款面向中到重型搬运任务的紧凑型工业机器人，适合制造应用。

该机器人的工作范围参数最高可达2.53米，表示机械臂末端可到达距离上限。该机器人的负载能力为60千克，通常允许在很高速度下一次搬运两个部件。该机器人的防护版本具备IP 67防护，并可用高压蒸汽清洗，适合严苛环境。厂商称，该机器人采用刚性平衡设计和TrueMove功能，可在整个工作范围内平滑快速运动。

该机器人的通信能力包括串行链路、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口。该机器人的紧凑设计与防护版本支持在铸造和喷涂应用场景中使用。这些通信接口可用于小型制造站和大规模工厂自动化系统集成中。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-4400)
- [ros-industrial IRB 4400](https://github.com/ros-industrial/abb/blob/noetic-devel/abb_irb4400_support/urdf/irb4400l_30_243.xacro)