# IRB 2600

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-2600
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 2600 是一款紧凑型高负载机器人，面向弧焊、物料搬运和机床上下料等应用。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-2600"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `height_m` | 1.85 |
| `payload_kg` | 20.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/ros-industrial/abb/blob/noetic-devel/abb_irb2600_support/urdf/irb2600_12_165.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "ros-industrial abb_irb2600_support 的 irb2600_12_165.xacro，同包另有 12/1.85。不是 IRB 2600ID。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["TrueMove™运动控制", "QuickMove™运动控制"] |
| `mountable_devices` | ["FoundryPlus 2防护方案"] |
| `ip_rating` | IP67 |

## 技术详解与生态说明

IRB 2600是中等范围机器人家族中的紧凑型机器人，属于该系列第二个型号。

该机器人提供地面、墙面、搁架、倾斜或倒置安装配置选项，安装姿态可灵活选择。该机器人标准防护等级为IP67，并可选配FoundryPlus 2防护方案，防护配置分为标准与选项。该机器人的负载能力最高20千克。IRB 2600 提供三种变体，并带有多种安装配置选项。该机器人的工作范围最高1.85米。厂商称，该机器人可将行业基准循环时间最高缩短25%，对应更短循环时间表现。厂商称，QuickMoveTM运动控制软件确保可达到最大加速度，并具备较高最大速度。

该机器人可用于弧焊、物料搬运和机床上下料等目标应用场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-2600)
- [ros-industrial IRB 2600](https://github.com/ros-industrial/abb/blob/noetic-devel/abb_irb2600_support/urdf/irb2600_12_165.xacro)