# IRB 1660ID

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-1660id
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

ABB IRB 1660ID 是用于弧焊和机床上下料的高性能 ID 机器人。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1660id"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `payload_kg` | 6.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `mountable_devices` | ["末端执行工具", "焊接焊枪"] |
| `ip_rating` | IP67 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "ABB RobotStudio"], "note": "ROS-Industrial ABB 官方描述包与 ABB RobotStudio 离线编程仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

该机器人的有效载荷最高为6千克，可承载相应末端执行工具进行相关作业。该机器人腕部防护等级为IP67，线缆具备防水保护以降低维护需求。该机器人配合新运动流程精度模式，可提供0.05毫米路径重复性。该机器人的臂部载荷为约15 + 15千克，可搭载两项臂部附加载荷。该机器人的4、5、6轴合计工作范围为1,390°，可在CNC机床内部灵活运动。该机器人的工作范围为1.55米，可覆盖对应半径内的作业空间。

开发者可使用RobotStudio®为IRB 1660ID进行离线机器人软件编程，并规划高密度焊接单元。IRB 1660ID可用于弧焊和机床上下料作业场景。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1660id)