# IRB 1600

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-1600
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 1600 是 ABB 的 10 kg 机器人，强调更短循环时间、高可靠性和灵活安装。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1600"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `height_m` | 1.45 |
| `payload_kg` | 10.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/ros-industrial/abb/blob/noetic-devel/abb_irb1600_support/urdf/irb1600_6_12.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "ros-industrial abb_irb1600_support 的 irb1600_6_12.xacro，同包另有 8/1.45 与 10/1.45。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `ip_rating` | 整机IP54，敏感部件IP67，可选Foundry Plus防护达到IP67 |

## 技术详解与生态说明

IRB 1600是工业机械臂机器人产品。

该机器人的有效载荷最高为10千克，适合执行工件搬运或上下料等生产任务。该机器人的负载最高可达36千克，可在需要更高承载时提供能力。该机械臂整机达到IP 54防护等级，敏感部件标准达到IP 67防护等级。该机器人的臂部附加载荷最高为30千克。该机器人的工作范围最高可达1.45米，可覆盖中等距离的自动化作业区域。厂商称，IRB 1600在物料搬运、机床上下料和工艺应用中，循环时间最高可缩短50%。

该机型可用于物料搬运应用，属于资料明确列出的应用场景类别之一。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1600)
- [ros-industrial IRB 1600](https://github.com/ros-industrial/abb/blob/noetic-devel/abb_irb1600_support/urdf/irb1600_6_12.xacro)