# IRB 1520ID

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-1520id
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 1520ID 是一款高精度弧焊机器人，采用集成工艺管线，面向 24/7 生产并降低维护成本。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1520id"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `payload_kg` | 4.0 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "ABB RobotStudio"], "note": "ROS-Industrial ABB 官方描述包与 ABB RobotStudio 离线编程仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

该机型是面向弧焊生产任务的专用弧焊机器人，采用集成工艺管线。

该机器人的软管包完全集成在机器人上臂中，并通过机器人底座布设。该机型在型号配置中的机器人本体额定有效负载能力指标为4千克。该机器人的工作范围为1.5米，该紧凑机型可安装在地面或倒置位置。该机器人采用第二代TrueMoveTM技术。

该机器人可在需要离线仿真和编程时使用RobotStudioTM和RobotStudio Arc Welding PowerPac软件包，开展机器人程序准备工作。该机器人的相关应用场景包括弧焊，以及面向机器的上下料作业。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/medium-robots/irb-1520id)