# IRB 1300

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-1300
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 1300是一款ABB小型关节机器人，主打紧凑设计、较高负载能力、臂展和路径精度。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1300"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `height_m` | 1.4 |
| `payload_kg` | 12.0 |
| `compute` | ABB OmniCore 控制器 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["先进运动控制", "一流路径精度"] |
| `ip_rating` | IP67 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "ABB RobotStudio"], "note": "ROS-Industrial ABB 官方描述包与 ABB RobotStudio 离线编程仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

IRB 1300是面向狭小空间作业的小型机器人家族成员产品。

该机器人提供12千克、11千克、10千克和7千克四种主要负载版本。该机器人臂载最高为1千克，采用最高可达负载形式表述。IRB 1300提供IP67、Foundry Plus 2和洁净室ISO 4版本。该机器人作业范围最高为1.4米，该可达距离以最高值表达。

IRB 1300可通过预装的Wizard Easy Programming软件进行机器人编程。IRB 1300支持抛光和机床上下料等复杂应用场景，由OmniCore控制器实现。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1300)