# IRB 1200 Hygienic

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-1200-hygienic
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 1200 Hygienic 是用于食品包装、加工和处理应用的卫生型机器人，提供擦拭清洁和冲洗清洁两种清洁方式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1200-hygienic"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `dof` | 6 |
| `height_m` | 0.9 |
| `payload_kg` | 7.0 |
| `compute` | ABB OmniCore 控制器 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `ip_rating` | 全身IP67，6轴法兰IP69k |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "ABB RobotStudio"], "note": "ROS-Industrial ABB 官方描述包与 ABB RobotStudio 离线编程仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

IRB 1200 Hygienic是面向食品包装与食品加工环境的卫生型机械臂机器人。

该机器人提供擦拭清洁和冲洗清洁，分别面向低护理食品包装和高护理加工包装环境。该机器人的负载最高为7千克，体现其在可用变体范围内的有效载荷上限。该机器人全身达到IP67,6轴法兰达到IP69k，并可在最高30bar条件下防止侵入。该机器人的工作半径最高为0.9米，适合描述末端可达空间的运动范围上限。该机器人使用NSF H1食品级油，以满足食品饮料和食品服务领域的卫生约束。OmniCore控制器支持19”机架和垂直安装套件，并采用小占地机器人控制器设计。

PickMaster Twin 具有数字孪生技术，可将调试时间从天缩短到小时。该机器人面向食品饮料与食品服务领域，可用于初级包装、卫生食品加工以及处理组装。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1200-hygienic)