# IRB 1200-9/0.7 Gen2

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 1200-9/0.7 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 9 kg 负载、0.7 m 臂展变体，面向高速、高精度应用。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1200-next-generation"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `payload_kg` | 9.0 |
| `compute` | ABB OmniCore 控制器 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing", "logistics"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `expansion_interfaces` | ["客户电源与信号连接针脚（最多24个）"] |
| `mountable_devices` | ["夹爪", "传感器", "E10 OmniCore控制器", "C30 OmniCore控制器", "C90XT OmniCore控制器", "V250XT OmniCore控制器", "Φ6 x 4空气软管"] |
| `max_speed_m_s` | 1.6 |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "ABB RobotStudio"], "note": "ROS-Industrial ABB 官方描述包与 ABB RobotStudio 离线编程仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

该机型是面向电子、食品饮料、物流、金属加工和汽车行业的紧凑型高性能机器人。

客户电源与信号选项最多支持24个连接针脚，可通过内部布线集成更多夹爪和传感器。该机型在多个机器人高速运行时，位姿重复精度指标可低至0.011毫米。该机型的负载规格为9千克，反映该变体在作业中可承载的质量。该系列在多机器人高速运行条件下，运动速度最高可达1600毫米/s。该机型在运动控制方面的路径重复精度指标可达到0.03毫米。该系列比上一代轻20%，在部署时可降低底座安装与能耗需求。该系列可由E10、C30、C90XT和V250XT四类OmniCore控制器控制，以覆盖基础和扩展需求。该机型使用Φ6 x 4的大直径空气软管。

该系列目标应用包括表面精加工、装配和点胶等高吞吐复杂作业。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1200-next-generation)