# IRB 1200-7/0.7 Gen2

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> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 1200-7/0.7 Gen2 是 ABB IRB 1200 Next Generation 系列的 7 kg 负载、0.7 m 臂展变体，面向高速、高精度应用。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1200-next-generation"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `payload_kg` | 7.0 |
| `compute` | ABB OmniCore 控制器 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `sim_assets` | {"urdf_url": "https://github.com/ros-industrial/abb/blob/noetic-devel/abb_irb1200_support/urdf/irb1200_7_70.xacro", "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2"], "note": "ros-industrial 的经典 IRB 1200-7/0.7 xacro，不是 Gen2 外观网格。"} |
| `applications` | ["manufacturing", "logistics"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |

## 技术详解与生态说明

该机型是面向电子、食品饮料、物流和金属加工等行业的紧凑高性能工业机械臂。

该机型所属IRB 1200新一代机器人由OmniCoreTM控制器驱动，路径重复性低至0.03毫米。该机型的额定负载为7千克，对应本变体可搬运重量规格。该机型相较上一代减轻20%，可降低基座安装成本和能耗。该机型在多机器人运行时，运动速度最高可达1600毫米/s。该机型在可选型号中的工作范围规格为0.7米，对应可达距离。该机型的客户电源和信号选项最多提供24个连接针脚。该机型采用Φ6 x 4空气软管。

该机型的目标应用包括高吞吐、复杂的装配应用场景，属于复杂应用。该机型适用于表面精整、装配和点胶等高吞吐复杂应用。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1200-next-generation)
- [ros-industrial IRB 1200-7/0.7](https://github.com/ros-industrial/abb/blob/noetic-devel/abb_irb1200_support/urdf/irb1200_7_70.xacro)