# IRB 1100

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-1100
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 1100 是一款面向提升制造生产率的紧凑高速机器人，提供最高 4 kg 负载，适用于装配、测试、上下料等应用。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1100"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `height_m` | 0.58 |
| `payload_kg` | 4.0 |
| `compute` | ABB OmniCore 控制器 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing", "logistics"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["运动控制能力"] |
| `ip_rating` | IP40（标准），IP67（可选） |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "ABB RobotStudio"], "note": "ROS-Industrial ABB 官方描述包与 ABB RobotStudio 离线编程仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

IRB 1100是一款紧凑高速机器人。

相较上一代，该机器人设计占地面积小10%，整机重量降低超过20%，体现紧凑化优化。该机型额定负载为4千克，臂载为0.5千克，分别对应末端承载与手臂附加载荷。该机型标准防护为IP40，并提供IP67选项，机身是坚固紧凑机器人。该机型机械臂的工作到达范围最高为0.58米。IRB 1100由OmniCore控制器驱动，并具备运动控制能力。厂商称，该机型面向提升制造生产率，可实现最高35%更快的循环时间。

Wizard Easy Programming是图形化编程工具，支持首次用户和专业人员为协作及工业机器人编程。该机型适用于装配、测试、上下料、螺丝锁付、橡胶嵌入和表面精加工任务。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1100)