# IRB 1090工业教育机器人 (IRB 1090)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-1090
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

IRB 1090是ABB面向教育工作者和学生的工业教育机器人，用于学习机器人与自动化技能。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1090"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | educational |
| `height_m` | 0.58 |
| `payload_kg` | 3.5 |
| `compute` | OmniCore E10 ultra slim控制器 |
| `sensors` | ["RGB 视觉相机", "关节舵机位置反馈", "板载 IMU"] |
| `applications` | ["education"] |
| `safety` | {"estop": "支持遥控端/上位机一键急停与机身电源物理开关断电", "fall_behavior": "失衡或断电时舵机/关节自动进入低扭矩阻尼保护状态，防止齿轮扫齿损伤", "failsafe": "电池低压声光告警、舵机堵转过流保护及无线通信断连自动停止动作", "speed_limit_configurable": "支持通过 Python / ROS / 图形化编程接口调节运动步频与关节角速度"} |
| `ai_summary` | True |
| `navigation` | ["运动控制", "TrueMove", "QuickMove", "Externally Guided Motion"] |
| `mountable_devices` | ["视觉相机", "夹爪", "工件", "基座", "移动推车"] |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "ABB RobotStudio"], "note": "ROS-Industrial ABB 官方描述包与 ABB RobotStudio 离线编程仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

IRB 1090工业教育机器人专为教育工作者和学生获取行业相关机器人和自动化技能而设计。

该机型的本体设计体现为10%更小占地面积，以及20%的重量降低幅度。该机型支持3.5千克有效负载，机械臂本体还支持0.5千克臂载能力。IRB 1090工业教育机器人提供580毫米可达数值，便于移动和安装。该机型的工作半径为0.58米。

学校教师可获得100个免费RobotStudio许可在课堂使用，学生可先学机器人编程。该机器人可用于多样化教育装配应用单元的具体设计和定制工作。RobotStudio是可供学生学习机器人编程基础的虚拟工具。该机型补充当前教育组合，包括Wizard easy programming、Robot Control Mate和RobotStudio® AR Viewer App。该机型的教育应用单元可覆盖装配、物料搬运、拾取、放置和测试。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1090)