# IRB 1010

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/robots/abb-robotics-irb-1010
> 所属分类：robots | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L1

## 核心摘要

ABB IRB 1010 是一款小型工业机器人，面向微型电子和可穿戴设备制造，也适用于教育应用。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1010"] |
| `layers` | ["L1"] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | abb-robotics |
| `category` | arm |
| `payload_kg` | 1.5 |
| `compute` | 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口 |
| `sensors` | ["关节高精度绝对值编码器", "电流/力矩反馈环"] |
| `price_range` | {"currency": "CNY", "min": 85000, "max": 320000, "note": "工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。"} |
| `applications` | ["manufacturing", "education"] |
| `safety` | {"estop": null, "fall_behavior": null, "failsafe": null, "speed_limit_configurable": null} |
| `ai_summary` | True |
| `sim_assets` | {"urdf_url": null, "mjcf_url": null, "usd_url": null, "repo_url": "https://github.com/ros-industrial/abb", "simulators": ["Gazebo", "ROS 2", "MoveIt 2", "ABB RobotStudio"], "note": "ROS-Industrial ABB 官方描述包与 ABB RobotStudio 离线编程仿真支持。"} |

## 技术详解与生态说明

IRB 1010是面向小型精密部件复杂制造流程的工业机器人，可进行快速准确搬运。

该机械臂的重复定位精度为0.01毫米，可支持高质量制造中的精确作业需求。该机械臂的最高负载为1.5千克。该机械臂配备6套制动系统，暂停时可让机器人手臂保持原位并维持定位。该机械臂的工作范围为0.37米。

该软件提供网页版，可将移动平板无线连接至控制器，方便平板端接入控制。IRB 1010 适用于电子行业和教育领域两个应用场景。Robot Control Mate可通过电脑或移动平板实时移动、示教和校准IRB 1010，从而控制机器人运动。


## 原始核验来源 (Sources)

- [ABB Robotics：ABB Robotics 产品页](https://www.abb.com/global/en/areas/robotics/products/robots/articulated-robots/small-robots/irb-1010)