# Boston Dynamics Spot 公开实测档案 > 原文链接：https://robotics.hellobike.com/reviews/boston-dynamics-spot-public-results-compilation > 频道：reviews | 更新日期：2026-10-22 | 标签：四足机器人, Boston Dynamics Spot, 运动控制, 在线导航, NDE定位 > 核心摘要：汇总Spot在公开论文中的实测与演示记录：涵盖少步策略控制、在线链式目标导航、NDE定位精度评估与LLM导航教学演示；指标仅采摘要明示数字。 # Boston Dynamics Spot 公开实测档案 > 本页汇编公开论文的真机实验结果与站内已验证记录，每个数字在页面下方的量化表中标注出处；不同论文的任务、策略与次数不同，不能直接横向相加。 ## 材料范围与口径 本档案覆盖四篇公开论文摘要，涉及[GLST：用于在线链式目标导航的全局-局部时空记忆分解框架](https://arxiv.org/abs/2610.17927)、[RFPO：用于具身控制的 Rectified Flow 策略优化](https://arxiv.org/abs/2610.10453)、NDE定位比较与LLM工作坊。实测数值只录入摘要明确给出的项目，未把官方规格混入实测指标。 ## 运动与控制相关结果 [RFPO：用于具身控制的 Rectified Flow 策略优化](https://arxiv.org/abs/2610.10453)将Boston Dynamics Spot列入跨平台验证，报告单步执行在零初始化与随机初始化下，相对对应64步执行的回报差距保持在2.4%以内。[用于交付精密NDE测量的移动机器人平台精度与重复性比较研究](https://arxiv.org/abs/2609.03794)还给出Spot底盘定位与路径跟随误差。 ## 操作与策略相关结果 [教育未来工程师了解 LLMs：一个可扩展工作坊](https://arxiv.org/abs/2610.07027)把网格导航规划、机器人可执行计划、轨迹可视化和自动评分串联起来，并以Boston Dynamics Spot进行现场演示。摘要中的学习与参与度数字属于教学反馈，不等同于Spot本体性能，因此未写入机型指标。 ## 感知与导航相关结果 [GLST：用于在线链式目标导航的全局-局部时空记忆分解框架](https://arxiv.org/abs/2610.17927)关注在线链式目标导航，即执行中目标可能重定向或新增，且无显式切换信号；摘要称Spot真机实验验证了记忆分解框架。[NDE比较研究](https://arxiv.org/abs/2609.03794)则从外部激光跟踪真值评估Spot定位能力。 ## 怎么用这些数字 RFPO的2.4%是策略积分预算从64步压到单步时的回报保持情况，适合评估少步推理控制的部署风险；NDE的63.5 mm与112.1 mm反映Spot作为移动基座交付精密测量时的底盘级误差，不能直接代表末端检测精度或所有地形下的导航性能。 ## 材料清单 - [GLST：用于在线链式目标导航的全局-局部时空记忆分解框架](https://arxiv.org/abs/2610.17927)（arXiv 2610.17927） - [RFPO：用于具身控制的 Rectified Flow 策略优化](https://arxiv.org/abs/2610.10453)（arXiv 2610.10453） - [教育未来工程师了解 LLMs：一个可扩展工作坊](https://arxiv.org/abs/2610.07027)（arXiv 2610.07027） - [用于交付精密 NDE 测量的移动机器人平台精度与重复性比较研究](https://arxiv.org/abs/2609.03794)（arXiv 2609.03794） ## 原始参考来源 (Sources) - [arXiv 2610.17927：GLST：用于在线链式目标导航的全局-局部时空记忆分解框架](https://arxiv.org/abs/2610.17927) - [arXiv 2610.10453：RFPO：用于具身控制的 Rectified Flow 策略优化](https://arxiv.org/abs/2610.10453) - [arXiv 2610.07027：教育未来工程师了解 LLMs：一个可扩展工作坊](https://arxiv.org/abs/2610.07027) - [arXiv 2609.03794：用于交付精密 NDE 测量的移动机器人平台精度与重复性比较研究](https://arxiv.org/abs/2609.03794)