# 《机器人与机器人装置 坐标系和运动命名》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-9787-2013-robot-coordinate-systems
> 频道：policy | 更新日期：2013-05-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于所有机器人及机器人装置的坐标系和基本运动命名。 有助于统一本体、机械臂、末端执行器和仿真系统坐标定义。

# 《机器人与机器人装置 坐标系和运动命名》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 9787:2013 |
| 发布日期 | 2013-05 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于所有机器人及机器人装置的坐标系和基本运动命名。 |

## 核心条款与目标

- 定义机器人坐标系
- 提供基本运动的名称和符号
- 支持对准、测试和编程
- 发布日期为2013-05
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

有助于统一本体、机械臂、末端执行器和仿真系统坐标定义。

## 原文

- [ISO 9787:2013 - 机器人与机器人装置 坐标系和运动命名](https://www.iso.org/standard/59444.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 9787:2013 - 机器人与机器人装置 坐标系和运动命名](https://www.iso.org/standard/59444.html)