# 《操作型工业机器人 机械接口 第1部分：圆形法兰》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-9409-1-2004-robot-mechanical-interface
> 频道：policy | 更新日期：2004-03-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于手腕末端圆形板机械接口。 机械臂、灵巧手和工具法兰设计可采用该接口。

# 《操作型工业机器人 机械接口 第1部分：圆形法兰》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 9409-1:2004 |
| 发布日期 | 2004-03 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于手腕末端圆形板机械接口。 |

## 核心条款与目标

- 规定主要尺寸、标识和标记
- 目标是保持末端执行器可互换性和方向
- 不规定末端执行器耦合装置的其他要求
- 发布日期为2004-03
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

机械臂、灵巧手和工具法兰设计可采用该接口。

## 原文

- [ISO 9409-1:2004 - 操作型工业机器人 机械接口 第1部分：圆形法兰](https://www.iso.org/standard/36578.html)

本页为公开文件的结构化摘录，不构成合规或法律意见。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 9409-1:2004 - 操作型工业机器人 机械接口 第1部分：圆形法兰](https://www.iso.org/standard/36578.html)