# 《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-3691-4-2023-driverless-industrial-trucks
> 频道：policy | 更新日期：2023-06-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 110/SC 2
> 核心摘要：适用于AGV、AMR及其他无人驾驶工业车辆和系统。 仓储AMR和工业移动机器人需要同时评估车辆与运行区域。

# 《工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统》

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| 项目 | 内容 |
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| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 110/SC 2 |
| 文号 / 标准号 | ISO 3691-4:2023 |
| 发布日期 | 2023-06 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于AGV、AMR及其他无人驾驶工业车辆和系统。 |

## 核心条款与目标

- 规定安全要求及验证方法
- 覆盖自动、手动和维护模式
- 不适用于公共道路和公共区域运行
- 发布日期为2023-06
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

仓储AMR和工业移动机器人需要同时评估车辆与运行区域。

## 原文

- [ISO 3691-4:2023 - 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统](https://www.iso.org/standard/83545.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 3691-4:2023 - 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统](https://www.iso.org/standard/83545.html)