# 《机器人学 服务机器人模块化 第202部分：软件模块信息模型》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-22166-202-2025-service-robot-software-modules
> 频道：policy | 更新日期：2025-03-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于服务机器人软件模块及带软件接口模块的信息模型。 具身软件栈可据此标准化模块接口、生命周期和安全元数据。

# 《机器人学 服务机器人模块化 第202部分：软件模块信息模型》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 22166-202:2025 |
| 发布日期 | 2025-03 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于服务机器人软件模块及带软件接口模块的信息模型。 |

## 核心条款与目标

- 覆盖接口、属性、组合和执行信息
- 适用于设计、开发、运行和维护阶段
- 不是安全标准但包含安全相关信息
- 发布日期为2025-03
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

具身软件栈可据此标准化模块接口、生命周期和安全元数据。

## 原文

- [ISO 22166-202:2025 - 机器人学 服务机器人模块化 第202部分：软件模块信息模型](https://www.iso.org/standard/84589.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 22166-202:2025 - 机器人学 服务机器人模块化 第202部分：软件模块信息模型](https://www.iso.org/standard/84589.html)