# 《机器人学 服务机器人模块化 第1部分：通用要求》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-22166-1-2021-service-robot-modularity
> 频道：policy | 更新日期：2021-02-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于服务机器人模块化框架、开放模块设计和模块集成。 有助于建立可复用、可组合的服务机器人软硬件模块架构。

# 《机器人学 服务机器人模块化 第1部分：通用要求》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 22166-1:2021 |
| 发布日期 | 2021-02 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于服务机器人模块化框架、开放模块设计和模块集成。 |

## 核心条款与目标

- 面向框架开发者、模块制造商和系统集成商
- 包含安全和信息安全标准应用指南
- 本文件不是安全标准
- 发布日期为2021-02
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

有助于建立可复用、可组合的服务机器人软硬件模块架构。

## 原文

- [ISO 22166-1:2021 - 机器人学 服务机器人模块化 第1部分：通用要求](https://www.iso.org/standard/72715.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 22166-1:2021 - 机器人学 服务机器人模块化 第1部分：通用要求](https://www.iso.org/standard/72715.html)