# 《移动机器人 词汇》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-19649-2017-mobile-robot-vocabulary
> 频道：policy | 更新日期：2017-03-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于在固体表面运行的工业和服务移动机器人。 AMR、AGV、轮式和足式平台技术文档可统一术语。

# 《移动机器人 词汇》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 19649:2017 |
| 发布日期 | 2017-03 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于在固体表面运行的工业和服务移动机器人。 |

## 核心条款与目标

- 定义移动性相关术语
- 定义运动和导航相关术语
- 2022年复审确认继续有效
- 发布日期为2017-03
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

AMR、AGV、轮式和足式平台技术文档可统一术语。

## 原文

- [ISO 19649:2017 - 移动机器人 词汇](https://www.iso.org/standard/65658.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 19649:2017 - 移动机器人 词汇](https://www.iso.org/standard/65658.html)