# 《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第6部分：下肢穿戴机器人》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-18646-6-2026-lower-limb-wearable-robots
> 频道：policy | 更新日期：2026-05-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于连接下肢的动力或非动力穿戴机器人。 下肢外骨骼开发者可据此评价辅助和增强性能。

# 《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第6部分：下肢穿戴机器人》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 18646-6:2026 |
| 发布日期 | 2026-05 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于连接下肢的动力或非动力穿戴机器人。 |

## 核心条款与目标

- 使用拟人测试假人评价辅助和增强性能
- 覆盖电动和液压驱动
- 不适用于基于肌电等生物信号运行的设备
- 发布日期为2026-05
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

下肢外骨骼开发者可据此评价辅助和增强性能。

## 原文

- [ISO 18646-6:2026 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第6部分：下肢穿戴机器人](https://www.iso.org/standard/88497.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 18646-6:2026 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第6部分：下肢穿戴机器人](https://www.iso.org/standard/88497.html)