# 《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第5部分：足式机器人运动》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-18646-5-2026-legged-robot-locomotion
> 频道：policy | 更新日期：2026-07-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于足式机器人运动性能评价。 人形和四足机器人可据此建立运动性能验收方法。

# 《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第5部分：足式机器人运动》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 18646-5:2026 |
| 发布日期 | 2026-07 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于足式机器人运动性能评价。 |

## 核心条款与目标

- 主要评价整机运动性能
- 可用于型式、鉴定或验收测试
- 不用于安全要求验证
- 发布日期为2026-07
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

人形和四足机器人可据此建立运动性能验收方法。

## 原文

- [ISO 18646-5:2026 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第5部分：足式机器人运动](https://www.iso.org/standard/86850.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 18646-5:2026 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第5部分：足式机器人运动](https://www.iso.org/standard/86850.html)